El pare de Marco Polo i el seu oncle ja havien realitzat viatges a Àsia abans del seu naixement. Cap a finals del 1271, van rebre valuosos regals del nou papa Gregori X com a encàrrec per portar-los al Gran Khan de la Xina, Kublai Khan.

Així que, quan Marco Polo tenia 17 anys, va marxar de Venècia amb el seu pare i el seu oncle cap a l'est. Van travessar Armènia, Pèrsia i l'Afganistan fins arribar a la Xina, recorrent tota la Ruta de la Seda. La tornada la va realitzar pel mar de la Xina fins a l'estret d'Ormuz, on va seguir el seu viatge per terra fins a Venècia.